ECU-TEST in der Fabrikautomation
Zur virtuellen Inbetriebnahmen von Maschinen oder Fabriken sind bloße Hardware-in-the-Loop-Simulationen nicht ausreichend. Im Rahmen des vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie geförderten Projektes OMSIS wurde eine durchgängige und automatisierte Werkzeugkette für Simulation, Steuerung, Monitoring, Analyse und Test erarbeitet.
Die TraceTronic GmbH unterstützte das Forschungsprojekt OMSIS als Spezialist auf dem Gebiet der intuitiven Testfallspezifikation und Steuergeräteverifikation. Die geschaffenen Werkzeuge und gewonnenen Erkenntnisse wurden im Rahmen eines Pilotprojektes zur virtuellen Inbetriebnahme einer Sondermaschine eingesetzt. Die Praktikabilität und der Nutzen der vorgestellten Testumgebung konnten dabei bestätigt werden.
Testfälle für den gesamten Entwicklungsprozess
ECU-TEST kam als Testsystem-Manager zum Einsatz. Über sogenannte Tool-Adapter, welche Schnittstellen bilden, konnte ECU-TEST mit den jeweiligen Systemkomponenten kommunizieren. Im Rahmen des Projektes wurden mit wenig Aufwand Tool-Adapter für mehrere Werkzeugklassen und mit folgenden Funktionen entwickelt:
- Simulation: Erzeugen, Lesen und Schreiben von Modellelementen und deren Attributen sowie Starten, Stoppen und Rücksetzen der Simulation
- Steuerung: Stoppen/Neustarten der Steuerung, Lesen/Schreiben ausgewählter Signale
- Monitoring: Speichern der Monitoringdaten, Starten und Anhalten von Aufzeichnungen
Neben der Interaktion mit dem Testaufbau unterstützt ECU-TEST dabei auch die grafische Bearbeitung von Testfällen, die Spezifikation entsprechender Erwartungswerte, bedingte Testschrittausführung, Schleifendurchläufe und komplexe Bewertungen.
Es wurde gezeigt, dass es ökonomisch sinnvoll ist, Testfälle möglichst nicht separat für einzelne Phasen der Steuerungsentwicklung sondern wiederverwendbar für den gesamten Entwicklungsprozess zu erstellen. Dieses Konzept wird von ECU-TEST mittels des sogenannten Tool-Mappings unterstützt, welches die symbolische Entkopplung der Testschritte von den tatsächlich angesteuerten Werkzeugen ermöglicht.
