Unabhängig.

ECU-TEST ermöglicht eine einheitliche und effektive Automatisierung der gesamten Testumgebung. Es unterstützt und verbindet dabei so viele verschiedene Software-Werkzeuge, dass es in sämtliche bestehende Test- und Absicherungsprozesse eingebunden werden kann.

Vielseitig.

Das Testautomatisierungswerkzeug ECU-TEST kann in allen Phasen der Entwicklung bis hin zum fertigen Fahrzeug eingesetzt werden. Eine generische Testbeschreibung und Abstraktion der Tool-Zugriffe erlauben darüber hinaus eine hohe Wiederverwendbarkeit der Testfälle in den verschiedenen Testbereichen MiL, SiL, HiL, PiL und Fahrzeug (ViL).

Erweiterbar.

ECU-TEST ist so konzipiert, dass es sich perfekt in bestehende Tool-Ketten integrieren lässt. Durch die Unterstützung von Standards und zahlreichen Schnittstellen lässt sich die Software zum Beispiel einfach in eine Continuous-Integration-Plattform einbinden. Auch spezifische Tool-Lösungen können eigenständig angebunden werden. Durch die große Zahl an Erweiterungsmöglichkeiten kann ECU-TEST passgenau auf die Problemstellungen unserer Kundinnen und Kunden zugeschnitten werden.

Kollaborativ.

Innerhalb der meisten unserer Geschäftsbeziehungen wächst der Wunsch nach reibungsloser Zusammenarbeit, auch innerhalb der eigenen Reihen. Die klassische Rollentrennung stößt hier zunehmend an ihre Grenzen und bremst sowohl Innovationskraft als auch Motivation. Als agile Organisation setzen wir bei all unseren Lösungen immer einen starken Fokus auf diesen Aspekt. Mit ECU-TEST unterstützen wir beispielsweise die Versionsverwaltung (SVN, Git) und ermöglichen es so mehreren Nutzenden, auf dem gleichen Workspace zu arbeiten. Die Unterschiede zwischen verschiedenen Arbeitsständen werden auf Wunsch visualisiert und damit ohne großen Aufwand vergleichbar.

Wir entwickeln uns und unsere Software stetig weiter.

Im aktuellen Release-Video stellt Ihnen unser Product Owner Manuel Zabelt seine persönlichen Highlights der neuesten ECU-TEST Version 2021.4 vor.

Schauen Sie doch mal rein!

ECU-TEST 2021.4 basiert auf Python 3.9, während ECU-TEST 2021.3 und frühere Versionen mit Python 3.7 ausgeliefert wurden.

In Python 3.9 gibt es inkompatible Änderungen, so dass unangepasster Code möglicherweise nicht lauffähig ist. Dies gilt auch für Packages, Anwender-Code und externe Python-Bibliotheken.

Hilfe zur Migration kann diesem Artikel unserer Knowledge Base entnommen werden.

Mit der nachgelagerten Analyse durch TEST-GUIDE lassen sich Analyseaufträge auf Prüfstand-unabhängige ECU-TEST-Instanzen (PC, Virtuelle Maschine, Cloud) verteilen.

Dadurch werden wertvolle Testressourcen (wie z. B. HiL) nicht durch Auswertungen blockiert und der Testdurchsatz kann deutlich erhöht werden. Außerdem kann man durch Parallelisierung der Auswertung die durchzuführenden Testumfänge weiter skalieren.

Ab ECU-TEST 2021.4 werden alle in der Trace-Analyse verwendbaren Formate unterstützt, insbesondere auch ERG (IPG CarMaker) und OSI (ASAM).

Aktuelle Mess-Hardware (wie z.B. Logger) erschließt sich mit separaten Messköpfen (sogenannten Probes) einen Zugriff auf die einzelnen Bussysteme des Bordnetzes. Dies ermöglicht es, flexibel auf die steigende Komplexität moderner Architekturen zu reagieren. ECU-TEST unterstützt bereits seit mehreren Releases das zugehörige Probe Logger Protocol (PLP) beim lesenden Live-Zugriff im Testfall, bei der Aufzeichnung und bei der Offline-Auswertung aus PCAPNG-Traces.

Mit dem aktuellen Release 2021.4 ist es möglich, auch Log-Nachrichten zu analysieren, die gemäß des DLT-Protokolls (AUTOSAR Diagnostic, Log and Trace) über PLP versendet und aufgezeichnet wurden.

Aufbauend auf den Performance-Verbesserungen in ECU-TEST 2021.3 wurde für die aktuelle ECU-TEST Version ein optionaler Filter für den passiven SOME/IP Service-Zugriff realisiert. Bei Aktivierung des Filters durch den Aufruf des 'LearnBPFilter'-Jobs werden Verbindungen, die für den Testfall bzw. die Signalaufnahme nicht relevant sind, ressourcenoptimiert entfernt. Dadurch können ggf. Eingangsdatenströme bis in den Gigabit-Bereich live verarbeitet werden.

Zusammengefasst werden folgende Ergebnisse mit der Umsetzung erreicht:

• Ungefiltert können nun Datenraten bis zu 300MBit/s effektiv verarbeitet werden.
• Bei Aktivierung des Filters werden Datenströme, die live im Testfall analysiert werden sollen, je nach Anwendungsfall stark reduziert.
• Wird die PCAPNG-Aufzeichnung in Kombination mit dem Filter verwendet, verringert sich die Größe der Aufnahmedatei, was zu einer Beschleunigung der Trace-Analyse führt.
• Der angewendete Filter wird als Mitschnittkommentar in der PCAPNG-Datei dokumentiert.
• Zusätzliche nutzerspezifische Filterkriterien können über den Job-Aufruf parametriert werden (beispielsweise um Videoströme zu filtern).

Hinweis: Falls die Datenströme das Probe Logger Protocoll (PLP) nutzen, kann der effiziente Filtermechanismus nur eingeschränkt angewendet werden. In diesem Fall greift für die Filterung ein langsamerer Fallback-Mechanismus.

Mit der CAN und FlexRay Mini-Restbussimulation war es bereits in früheren Versionen von ECU-TEST möglich, einfache Simulationen (max. 20 Botschaften, min. 10ms Zykluszeiten) im Testfall zu beschreiben.

Die Mini-Restbussimulation funktioniert nun auch für Ethernet. Die Signalwertparametrierung der Restbussimulation kann auf unterschiedliche Arten erfolgen:

• Simulation von SOME/IP Service-Provider (als Python-Skript)
• Simulation beliebiger Ethernet, TCP und UDP-Kommunikation (statisch als Bytefolge oder dynamisch Python-Skript)

Um einen FlexRay-Bus hochzufahren, benötigt man am Prüfplatzaufbau zwei Kaltstartknoten. Mit ECU-TEST war es bereits möglich, einen weiteren FlexRay-Teilnehmer als Kaltstartknoten zu konfigurieren. Neu ist die Möglichkeit, auf einem Controller auch den zweiten Kaltstartknoten zu aktivieren.

Dafür steht in der Testbench-Konfiguration für Vector als "Kaltstartverhalten" zusätzlich die Option "Both" zur Verfügung.

Hinweis: Damit die Funktion nutzbar ist, wird die Advanced-Lizenz der Vector XL API vorausgesetzt.

CARLA ist eine Open-Source-Simulations-Software, um die Entwicklung, das Training und die Validierung von autonomen Fahrsystemen zu unterstützen.

Die Plattform enthält unter anderem:

• die vollständige Steuerung statischer (Stadtgrundrisse, Karten, Gebäude) und dynamischer (Fahrzeuge, Passanten) Akteure
• die flexible Spezifikation von Fahrzeugsensoren
• die Einstellung verschiedener Umweltbedingungen

Für ECU-TEST wurde mit der Version 2021.4 eine initiale CARLA-Anbindung geschaffen.

ECU-TEST bietet mit seinen Test-Packages die Möglichkeit, sowohl die Testfall-Spezifikation als auch die Testfall-Implementierung zu bearbeiten.

Die Testfallspezifikation soll in vielen Fällen in ein Testmanagement-System bzw. ALM-System exportiert werden.

Mit ECU-TEST 2021.4 ist es jetzt möglich, in diese Export-Funktion mittels projektspezifischer Skripts einzugreifen, um noch flexibler definieren zu können, welche Aspekte eines Test-Packages in das jeweilige Zielsystem exportiert werden sollen.

Dadurch ist es möglich, immer genau den für das jeweilige Projekt am besten passenden Abstraktionsgrad zwischen Testmanagement und Testfallimplementierung zu erreichen.

Bei servicebasierter Kommunikation mit Ethernet oder bei Sensormodellen mit OSI müssen oft Signale analysiert werden, die Bestandteil einer Liste oder eines Vektors sind.

Neben dem direkten Indexzugriff auf die entsprechenden Größen kann nun in der Trace-Analyse eine Erwartung an alle Elemente bzw. mindestens ein Element der Struktur gestellt werden.

Die Auswahl erfolgt im Berechnungsschritt unter der Option Matrix-/Vectorbehandlung auf der Karte 'Option'. Die Erwartung an die einzelnen Komponenten wird zuvor im Erwartungsblock konfiguriert.

Um in den jeweiligen Integrationsstufen testen zu können, welche Diagnose-Services freigeschaltet sind und ob sich diese wie spezifiziert verhalten, kann man nun die Diagnose-Beschreibungsdatei abfragen. Realisiert ist diese Lösung über die neue Diagnose-Browser-API, mit der alle Services und deren Metainformationen ausgelesen werden können.

Mit diesen Informationen und der Möglichkeit, Diagnosetestschritte per API zu generieren, können Diagnosetestfälle und ganze Test-Suiten generiert werden.